成天软件海量科研管理资讯平台提供:
近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。
触觉作为人体基本感觉之一,不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色,也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务,近年来发展迅速。然而,在实际应用场景中,由于缺乏高性能触觉传感器和高效智能识别算法,机器人对相似物体的触觉识别中仍面临效率低、准确性差等难题。
在本研究中,团队制备了一种具有三维共形石墨烯纳米墙和梯度共形离子涂层的高性能柔性压力传感器,传感器表现出卓越的灵敏度、高信噪比、低检测限以及超过15000个压缩-释放循环的出色稳定性。鉴于其卓越的性能,传感器能够区分不同叶片之间的细微硬度差异,并能准确地还原其表面纹理。
数据采集过程中,研究团队通过压觉/滑觉的共同作用来获取叶片的硬度和纹理信息,提出了一种双分支特征融合卷积神经网络,对六种叶片的识别率显著优于单一感知方式,并成功地将传感器集成到机器人灵巧手指尖,进行了在线叶片识别实验,其识别率明显超越了人手。这种高性能柔性触觉传感系统有助于增强机器人的触觉感知能力,同时为相似物体识别提供了新的思路,促进了下一代机器人智能化发展。
机器人技术与系统中心研究生生孔永康、程观银为论文第一作者,研究员魏大鹏为论文通讯作者。
相关论文信息: ? https://doi.org/10.1016/j.scib.2024.04.060
成天软件《人事管理系统 》采用多层软件架构,统一身份认证,数据呈现,能够基于校园网/互联网为高校、医院、研究所人事管理提供先进、实用的信息化管理平台。 已积累百家高校案例,详情电话咨询15851303988。 《高校科研管理系统 》涵盖高校科研管理工作的所有环节,能够适应理工农医类、人文社科类以及综合性高校的管理需求,协助高校建立符合自身特殊需要的人事管理规范,为高校建设数字校园奠定坚实的技术基础与管理基础。
本文转载自:科学网。文章为作者独立观点,不代表成天立场,转载请联系原作者。
点击量:143
湖南师范大学高校人力资源系统
湖南师范大学,作为湖南省内历史悠久、声誉卓著的高等学府,始终将人才培养与师资队伍建设视为学校发展的基石。近年来,学校积极响应国家教育现代化战略,全面升级人力资源管理体系,构建了一套先进、智能的高校人力资源系统,旨在优化教职工管理流程,提升服务质量,激发人才潜力,为学校教育事业的高质量发展提供坚实的人力资源保障。
保山学院高校人力资源系统
保山学院高校人力资源系统,作为学校人事管理的数字化转型引擎,是一个集教职工招聘、人事档案管理、薪酬福利处理、培训与发展、绩效评估、职业规划于一体的综合性平台。该系统旨在优化人力资源管理流程,提升管理效率,强化教职工队伍建设,为保山学院的教育与科研事业发展提供坚实的人力资源保障。
中国科学院之江实验室诚邀优秀青年学者加盟
中国科学院之江实验室诚邀优秀青年学者加盟
中国科学院山西煤炭化学研究所高层次人才招聘公告
中国科学院山西煤炭化学研究所 人事管理,人事管理系统,人事系统,高校人事,人力资源管理,人力资源管理系统,大学人事管理,人事绩效考核
西电杭州研究院高层次人才招聘公告
西电杭州研究院 人事管理系统 招聘公告