成天软件海量科研管理资讯平台提供:
近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者,在智能驾驶感知领域的栅格占据预测和全景分割方面取得新突破,两项成果均被ICRA录用。
针对栅格占据预测问题,研究团队在基线算法(TPVFormer)的基础上,提出了一种以自车为中心的环视视角的占据预测表征方法CVFormer。该方法以汽车全景环视多视图为输入,以环绕车辆的二维正交视角来表征三维场景,有效实现了细粒度三维场景表征,并克服了车体周身障碍物的视角遮挡问题。研究团队将该方法在驾驶场景占据预测权威评测数据集nuScenes上进行了验证,发现在预测精度上明显优于现有算法,并将计算复杂度显著降低,展现了较强的可部署性。此外,该方法已在智能驾驶感知系统上完成了测试验证。
栅格占据预测CVFormer在nuScenes数据集上达到最优性能
针对全景分割问题,团队设计了基于门控编码和边缘约束的端到端全景分割模型BEE-Net。该模型基于全局双向信息交互以及多角度边缘优化,有效缓解了全景分割中的语义-实例预测矛盾问题与边缘分割挑战。该方法在驾驶场景分割权威数据集CityScapes上完成了验证,在精度上超越了现有基于CNN的全景分割模型,同时在效率上优于所有基于Transformer的全景分割模型。此外,该方法兼顾了分割精度与效率的性能需求,已在智能驾驶感知系统上完成了测试验证。
在CityScapes数据集上BEE-Net达到基于CNN的全景分割模型最优性能 图片均来源于微系统所
成天软件《人事管理系统 》采用多层软件架构,统一身份认证,数据呈现,能够基于校园网/互联网为高校、医院、研究所人事管理提供先进、实用的信息化管理平台。 已积累百家高校案例,详情电话咨询15851303988。 《高校科研管理系统 》涵盖高校科研管理工作的所有环节,能够适应理工农医类、人文社科类以及综合性高校的管理需求,协助高校建立符合自身特殊需要的人事管理规范,为高校建设数字校园奠定坚实的技术基础与管理基础。
本文转载自:科学网。文章为作者独立观点,不代表成天立场,转载请联系原作者。
点击量:46
湖南师范大学高校人力资源系统
湖南师范大学,作为湖南省内历史悠久、声誉卓著的高等学府,始终将人才培养与师资队伍建设视为学校发展的基石。近年来,学校积极响应国家教育现代化战略,全面升级人力资源管理体系,构建了一套先进、智能的高校人力资源系统,旨在优化教职工管理流程,提升服务质量,激发人才潜力,为学校教育事业的高质量发展提供坚实的人力资源保障。
保山学院高校人力资源系统
保山学院高校人力资源系统,作为学校人事管理的数字化转型引擎,是一个集教职工招聘、人事档案管理、薪酬福利处理、培训与发展、绩效评估、职业规划于一体的综合性平台。该系统旨在优化人力资源管理流程,提升管理效率,强化教职工队伍建设,为保山学院的教育与科研事业发展提供坚实的人力资源保障。
中国科学院之江实验室诚邀优秀青年学者加盟
中国科学院之江实验室诚邀优秀青年学者加盟
中国科学院山西煤炭化学研究所高层次人才招聘公告
中国科学院山西煤炭化学研究所 人事管理,人事管理系统,人事系统,高校人事,人力资源管理,人力资源管理系统,大学人事管理,人事绩效考核
西电杭州研究院高层次人才招聘公告
西电杭州研究院 人事管理系统 招聘公告